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写代码前，当然要知道模块的通信方式，所以需要去了解TH06C模块的数据手册。下面我给大家整理了需要了解的。

1、既然是I2C，就应该有地址（0x80），手册给出了，如下图（高7位表示地址，低1位表示读/写操作）

2、TH06C是使用命令的方式进行测量操作的，如下图

我们选择E3这个命令模式来读取温度的测量值。

3、找到E3命令模式传输时序图

这个就是如何读取数据的时序图：

主节点发送写操作，发送命令，然后再发送读操作，接下来就读取返回的2个数据，就是温度的数值。这个地方主要编程的地方，后续代码编写会有详细的说明。

这里给个简单的数据流程：发送0x80--0xE3--0x81--读取数据

4、相关参数的配置，TH06C提供了一个配置参数的命令，如下图，我也贴出来配置参数的定义（图在下面），因为默认参数符合我们的要求，就是一个精确度的设置，我们就按默认设置，为14bit，其他就都默认知道就好，不要管这个了。

5、温度计算，下图就是计算最终的结果！

这样关于TH06C的需要知道东西已经基本具备了。下面开始写代码！

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