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了解TH06C模块之前的几个关键点需要注意：
TH06C使用I2C通信方式，特定地址为0x80（即高7位为固定的模块地址，最后一位通过命令表示读写操作）。
TH06C采用命令模式进行测量操作，主要使用E3命令进行温度测量。
找到E3命令的时序图可以更直观地了解读取数据的过程。从主节点的角度看，操作步骤为：发送写操作和命令（0x80--0xE3），接着发送读操作（0x81），最后读取返回的两个数据即可获得温度数值。
TH06C提供了配置参数命令，默认参数设置已经满足14位精确度，不需要额外配置即可使用。
温度计算部分有一个完整的示意图，展示了如何将读取到的数据转换为最终的温度值。
对这些知识点有了理清后，就可以开始编写代码了。
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